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  • ESN, Editeurs de logiciel, Services informatiques

Ingénieure / ingénieur logiciels embarqués

  • ESN, Editeurs de logiciel, Services informatiques
  • Moins d'1 an
  • Contrat d'apprentissage-Alternance
  • De 19000.0 à 21000.0 EUR par an
  • Bac + 4 (Robotique embarquée et IA pour systèmes autonomes)
  • ( 31 - Haute-Garonne )
    Plus d'infos
  • ref : 208191

L'essentiel du poste

Missions
  • Développer algorithmes swarm pour UAV/UGV
  • Navigation autonome des systèmes robotiques
  • Communication entre UAV/UGV indoor/outdoor
  • Détection & localisation de cible; intégration de SLM sur plateformes robotiques
Compétences attendues
  • Algorithmes swarm
  • Navigation autonome
  • Perception et localisation
  • Intégration IA
  • Intégration robotique
  • Tests et validation
  • Documentation technique
  • Linux
  • C/C++
  • ROS
Qualités recherchées
  • Esprit expérimental
  • Rigueur technique
  • Curiosité
À savoir avant de postuler
  • écrans prolongés
  • concentration soutenue
Mentionné dans l'annonce Déduit par l'IA
Vous correspondez si
Bac + 4, Moins d’1 an d’expérience, ROS obligatoire, connaissance Linux/C/C++, robotique et systèmes autonomes
Résumé généré par l'IA -
peut contenir des inexactitudes
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Offre proposée par Capgemini, sur la plateforme Talents Handicap, pour l'emploi des personnes en situation de handicap (RQTH ou équivalent).

Le poste détaillé

Votre mission Au sein de l’équipe projet, vous participerez aux activités suivantes : Développement d’algorithmes intelligents pour essaim (swarm) de UAV/UGV. Navigation autonome pour UGV. Communication entre UAV/UGV indoor/outdoor. Détection & localisation de cible. Intégrer des modèles IA de type Small LanguageModel (SLM) sur différentes plateformes robotiques. Développement et intégration de briques logicielles et/ou matérielles. Expérimentation, tests et validation sur plateformes robotiques. Documentation technique des travaux réalisés. Votre profil De formation ingénieur ou universitaire, vous avez un fort intérêt pour la robotique, les systèmes autonomes et les technologies embarquées.  Vous appréciez le travail expérimental et le développement de solutions sur des plateformes variées. Des connaissances en Linux, C/C++, ROS (obligatoire), perception, communication inter-systèmes ou intégration robotique seront appréciées.  
De formation ingénieur ou universitaire, vous avez un fort intérêt pour la robotique, les systèmes autonomes et les technologies embarquées.  Vous appréciez le travail expérimental et le développement de solutions sur des plateformes variées. Des connaissances en Linux, C/C++, ROS (obligatoire), perception, communication inter-systèmes ou intégration robotique seront appréciées.   
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